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全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時重心后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。

牽引力小一直以來都是后輪驅動汽車的一個問題所在，因為后輪所承受的負荷比較少，但是現(xiàn)在驅動輪圖冊的電子設備使得這個有了改變。牽引力控制力系統(tǒng)和車身穩(wěn)定電子系統(tǒng)可以讓后輪驅動的汽車在濕滑的路面上達到和前輪驅動汽車一樣的性能。改進的輪胎設計技術也可以改善后輪驅動汽車的這個缺陷。盡管后驅車減少了室內成員空間并增加了機械方面的復雜性，但是對于我來說，我仍然是比較喜歡后驅車。我想我可能只是喜歡汽車在轉彎時的那種駕駛的感覺，但是我認識的其他的司機同志好像并不是很贊同我的說法。

所以到底是那一種驅動方式好那？全輪驅動怎么樣?。勘r捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全輪驅動，以此來提高它的整體性能，富士(Subaru)車隊也已經(jīng)靠全輪驅動的汽車贏得了幾項世界拉力賽的冠軍了。究竟那一種驅動系好，這種爭論仍在繼續(xù)，只要兩種系統(tǒng)都有人使用，我想這種爭論也許就將一直持續(xù)下去。

AWD可以全時段實現(xiàn)操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個驅動輪分配了更少的牽引力，所以會更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，驅動輪更少打滑。顯然四輪驅動會帶來更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個車輪而不是2個車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC賽車。全時AWD轎車會產(chǎn)生中性的轉向傾向，這要得益于4個車輪共享牽引力。事實上，還與重量分布相關，而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉向過度。AWD轎車有些是全時四驅，而有些平時是前輪或后輪驅動，只有在車輪打滑時才變?yōu)樗尿?。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車。那么AWD是的驅動方式嗎？并不準確，因為它增加了重量和復雜性及增加了成本，AWD會比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價也要增加2000美元.